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外骨骼式上肢康復機器人關節(jié)運動產品說明:
外骨骼式上肢康復機器人通過對整條手臂進行建模,完全模仿人手臂的各個關節(jié)運動,可通過柔性綁縛將外骨骼機器人的機械手臂完全“附著”在整條手臂上,對人的適配性極高。這種康復機器人的優(yōu)勢是可模仿正常人的手臂自然運動,可結合生活場景進行更為豐富的康復訓練任務,也可以進行單個關節(jié)的康復訓練。其弊端是造價昂貴,且由于需要多自由度聯合控制,其結構設計和控制系統都較為復雜。
1、軟件運行環(huán)境:WINOOWs7及64位以上操作系統,外存40GB以上,有無網絡皆可運行,運行環(huán)境要求低,在筆記本更新換代后,軟件仍可使用;
2、人機界面:筆記本電腦顯示界面供治療師操作使用;配置55英寸新一代畫質引擎4K超高清智能顯示器供患者使用;
*3、主機與醫(yī)患操作系統通過無線傳輸技術使設備適應更多復雜的場合,無線傳輸技術有效傳輸距離不小于10米,讓治療環(huán)境布局更加合理,減少意外情況的發(fā)生;
并且,為了實現高自由度的“患者主動”的控制過程,其人機交互能力要求非常高,只有足夠“輕巧”和靈活,在患者進行主動康復訓練的時候,才能不會感受到額外的人機對抗過程,帶來更好的體驗。