手術(shù)機(jī)器人分類-骨科手術(shù)機(jī)器人和外科手術(shù)機(jī)器人區(qū)別產(chǎn)品說明:

　　骨科手術(shù)機(jī)器人和外科手術(shù)機(jī)器人一樣嗎，兩者之間又有什么區(qū)別?下面骨科手術(shù)機(jī)器人廠家普愛醫(yī)療來為大家答疑解惑。

　　手術(shù)機(jī)器人的定義和分類：

　　手術(shù)機(jī)器人是輔助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)對手術(shù)器械準(zhǔn)確控制的新型醫(yī)療器械產(chǎn)品，根據(jù)臨床醫(yī)學(xué)的應(yīng)用場景，手術(shù)機(jī)器人可以劃分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人和神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人。

　　我們通常把除了骨科手術(shù)機(jī)器人之外的其它幾種手術(shù)機(jī)器人稱之為外科手術(shù)機(jī)器人，或者大外科手術(shù)機(jī)器人。

　　骨科手術(shù)機(jī)器人pl300b工作中

　　骨科手術(shù)機(jī)器人主要用于脊柱、膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)等假體置換和修復(fù)手術(shù)，其作用是規(guī)劃合適的手術(shù)路徑，并通過機(jī)械臂的導(dǎo)向作用，指導(dǎo)醫(yī)師沿規(guī)劃好的手術(shù)路徑完成手術(shù)。但因?yàn)槊總€(gè)患者存在個(gè)體差異，所以每個(gè)患者的路徑往往不一致。以往骨科醫(yī)生都憑借自身經(jīng)驗(yàn)來尋找解剖學(xué)標(biāo)志點(diǎn)，但經(jīng)驗(yàn)有時(shí)是不準(zhǔn)確甚至錯(cuò)誤的。而使用骨科手術(shù)機(jī)器人，則可以很好地規(guī)避這種誤差或錯(cuò)誤，很大程度上提高了手術(shù)的準(zhǔn)確性。

　　外科手術(shù)機(jī)器人工作中

　　大外科手術(shù)機(jī)器人主要用于大外科手術(shù)當(dāng)中，比如軟組織腫瘤手術(shù)，對手術(shù)操作的精細(xì)度要求很高，稍有不慎就可能會損傷周圍重要組織。而醫(yī)生徒手操作必然囧出現(xiàn)穩(wěn)定性不足的情況，因此相關(guān)的手術(shù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。特別是腔鏡時(shí)代，醫(yī)生需要操作各種長柄手術(shù)器械，長力臂效應(yīng)更容易造成不穩(wěn)，而外科手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂/手的穩(wěn)定性肯定要高于人手。

　　由此可知，骨科手術(shù)和外科手術(shù)機(jī)器人的區(qū)別在于手術(shù)對象和手術(shù)目的，骨科手術(shù)機(jī)器人適合硬組織手術(shù)，主要解決的是手術(shù)個(gè)體化差異的問題;外科手術(shù)機(jī)器人適合軟組織手術(shù)，主要解決的是手術(shù)準(zhǔn)確性的問題。

　　2022年6月，普愛醫(yī)療公司研發(fā)生產(chǎn)的PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人通過了NMPA審核，正式登陸市場。這款機(jī)器人由光學(xué)跟蹤臺車、機(jī)械臂臺車、定位工具套裝組成，可廣泛地應(yīng)用于多節(jié)段脊柱外科手術(shù),輔助醫(yī)生定位病灶部位，為脊柱外科手術(shù)(經(jīng)皮椎體成形術(shù)、椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)等術(shù)式))提供術(shù)前手術(shù)流程規(guī)劃、入釘位置、角度可視化引導(dǎo)，模擬仿真入釘輔助。

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　　PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人能夠有效輔助醫(yī)生在手術(shù)中完成植入物的準(zhǔn)確定位，降低手術(shù)過程中的不確定性。搭配普愛醫(yī)療自主研發(fā)的3DC形臂，借助一體化自適應(yīng)配準(zhǔn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動配準(zhǔn)和注冊，通過預(yù)設(shè)參數(shù)以及智能算法，自動建立光學(xué)測位儀、患者和圖像三個(gè)坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)。系統(tǒng)兼容性更強(qiáng)，信息匹配更全面，配準(zhǔn)過程更便捷、高效。