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僵硬內窺鏡（硬式內窺鏡）：僵硬內窺鏡的外殼材料為金屬或塑料，通常配備有攝像頭、光源和操作手柄。這種類型的內窺鏡在操作過程中比較僵硬，對于某些手術和檢查來說，具有較高的操作準確性和穩(wěn)定性。

柔性內窺鏡（軟式內窺鏡）：柔性內窺鏡的外殼材料為薄膜，通常配備有攝像頭、光源和操作手柄。這種類型的內窺鏡在操作過程中比較靈活，可以通過各種曲線形狀進入人體不同部位，適用于復雜形狀的手術和檢查。

單導向內窺鏡（單向內窺鏡）：單導向內窺鏡只有一根導向管，通常配備有攝像頭、光源和操作手柄。這種類型的內窺鏡在操作過程中只能單向前進，不能后退，適用于簡單的檢查和治療。

雙導向內窺鏡（雙向內窺鏡）：雙導向內窺鏡有兩根導向管，通常配備有攝像頭、光源和操作手柄。這種類型的內窺鏡在操作過程中可以雙向前進和后退，適用于復雜的手術和檢查。

帶光纖內窺鏡（纖維光學內窺鏡）：帶光纖內窺鏡采用纖維光學技術，通常配備有攝像頭、光源和操作手柄。這種類型的內窺鏡在操作過程中具有高度的靈活性，可以通過狹窄的通道進入人體不同部位，適用于精細的檢查和治療。

帶超聲波內窺鏡（超聲內窺鏡）：帶超聲波內窺鏡采用超聲波技術，通常配備有攝像頭、光源和操作手柄。這種類型的內窺鏡可以提供實時的超聲波圖像，有助于診斷和治療，適用于復雜的手術和檢查。